8.8 串口接收项目3：蓝牙通信控制LED灯

本实验将8.7节的串口接收项目2的USB串口通信扩展为蓝牙无线通信，通过蓝牙模块接收指令控制三色LED灯亮灭。实验采用USART3与蓝牙模块连接，对比串口接收项目2的主要变化如下，串口接收项目2通过USB转串口实现有线通信，本实验通过蓝牙模块JDY-31实现无线通信，适用移动端或远程控制场景。

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8.8.1 蓝牙硬件电路设计

1.JDY-31蓝牙模块

蓝牙模块通过UART接口与STM32直接交互，无需复杂的外围电路，即可实现手机端与嵌入式设备的双向数据传输。

2.硬件电路连接

JDY-31蓝牙模块的硬件接口精简，仅需连接VCC（3.3V~6V）、GND、TXD（模块发送端）与RXD（模块接收端），配合STM32的PB10（USART3_TX）与PB11（USART3_RX）即可完成物理层对接。

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8.8.2 STM32CubeMx配置

在8.7节串口接收项目2配置的基础上，需新增USART3配置用于替换USART1配置，并调整引脚复用。

1. 配置USART3

① 点击进入“Pinout & Configuration”标签页；
② 点击左侧导航栏中选择“Connectivity”；
③ 双击选中“USART3”；
④ 设置工作模式为“Asynchronous”，启用USART3。

配置USART3的工作参数如下：

• Baud Rate：9600
• Word Length：8 bits
• Parity：None
• Stop Bits：1
• Over Sampling：16 Samples。

2. 启动USART3中断

① 点击进入“Pinout & Connectivity”标签页；
② 在左侧导航栏点击“System Core”；
③ 双击“NVIC”；
④ 在“NVIC Settings”中勾选“USART3 global interrupt”，启用USART3全局中断。

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8.8.3 串口接收项目3软件设置

8.7节串口接收项目2的代码逻辑包括中断回调和LED控制可直接在此复用，需修改以下内容：将USART1（huart1）替换为USART3（huart3）。调整全局变量与函数调用的关联关系。

1. 启动中断接收

在“/* USER CODE BEGIN 2 /”与“/ USER CODE END 2 */”注释快之间添加启动USART3中断接收函数，每次接收1字节。

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &rx_char, 1);  // 启动USART3中断接收
/* USER CODE END 2 */

2. 中断回调函数

在“/* USER CODE BEGIN 4 /”与“/ USER CODE END 4 */”注释快之间添加启动USART3中断回调函数，用于实现数据的接收和解析以及对LED灯的控制。

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
  if (huart->Instance == USART3) {
    switch (rx_char) {
      case 'R':  // 红色LED亮
        HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port,LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port,LED_G_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_B_GPIO_Port,LED_B_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        break;
      case 'B':  // 蓝色LED亮
        HAL_GPIO_WritePin(LED_B_GPIO_Port,LED_B_Pin,GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port,LED_R_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port,LED_G_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        break;
      case 'O':  // 关闭所有LED
        HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port,LED_R_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port,LED_G_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_B_GPIO_Port,LED_B_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        break;
      default: break;
    }
    HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &rx_char, 1);  // 重启中断接收
  }
}
/* USER CODE END 4 */

3. 生成代码

勾选生成单独外设文件，保存生成工程代码。

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8.8.4 串口接收项目3下载验证

1.下载步骤

ST-LINK下载器连接嵌入式学习板的烧录接口和电脑端，点击STM32CubeIDE软件开发界面中的“Run”按钮，一键完成代码程序的编译下载。

2.验证步骤

在手机端通过手机蓝牙功能扫描附近设备，搜索到名为“JDY-31-SPP”的默认设备，若未修改AT指令配置。点击配对并输入初始密码“1234”，成功连接后，蓝牙模块的绿色LED立即转为常亮状态，表示无线链路已建立。

在手机端下载并打开“蓝牙调试助手”APP，点击已连接的“JDY-31-SPP”。

点击“输入调试”，进入到调试界面。

为验证系统功能，依次发送以下指令：发送“R”指令、发送“G”指令、发送“B”指令，红色LED灯、绿色LED灯、蓝色LED灯依次被点亮，切换过程无闪烁、抖动。发送“O”指令，所有LED同步熄灭